「AI 진화 4단계(젠슨 황 CES 발표 기반)」의 물리적 AI 마디를 확대한 사슬이다

핵심 포인트

• ① 환경 인식(센서). 카메라, 라이다, 레이더 등 센서로 외부 환경을 인식하는 구간.
• ② 상황 판단(에이전틱 AI 모델). 인식된 환경을 바탕으로 AI 모델이 상황을 판단하는 구간으로, 팔란티어 같은 에이전틱 AI 회사가 담당한다.
  선 회사 — 팔란티어 — 에이전틱 AI
• ③ 디지털 시뮬레이션(디지털 트윈). 휴머노이드 로봇이 짧은 기간에 새로운 동작을 익히는 원동력으로, 현실과 비슷한 가상 세계(디지털 트윈)를 만들어 로봇을 수천~수만 번 시뮬레이션한다. 아마존은 물류창고 자동화(피킹 로봇·컨베이어 벨트)를, 닛산은 자동차 조립 공정을 디지털 트윈으로 복제해 시뮬레이션하고 있으며, 스마트 팩토리에는 이런 산업용 로봇(피지컬 AI)이 수십~수천 대 배치된다. 여기가 병목이다 — 피지컬 AI·휴머노이드 관련 디지털 시뮬레이션·디지털 트윈 시장을 지금은 엔비디아와 유니티 두 업체가 사실상 담당하고 있다
  선 회사 — 엔비디아 — 피지컬 AI·휴머노이드용 디지털 시뮬레이션 시장 담당 · 유니티 — 피지컬 AI·휴머노이드용 디지털 시뮬레이션 담당, 원래 게임 소프트웨어·광고 플랫폼 회사였으나 현재는 디지털 시뮬레이션이 매출 성장률이 가장 높은 사업으로 무게중심이 옮겨짐 · 지멘스 — 물리 구조·전기·열 등 목적 지향적 시뮬레이션 소프트웨어 제공, 피지컬 AI 학습용 시뮬레이션 업체로 보기는 어려움 · 앤시스 — 목적 지향적 시뮬레이션 소프트웨어 제공(도시 교통 등)
• ④ 물리적 행동(액추에이터). 액추에이터는 로봇을 움직이게 하는 관절 등을 통칭하며, 이를 통해 실제 물리적 행동을 수행한다. 여기가 병목이다 — 스위스·독일·일본의 튼튼한 기계 업체들이 액추에이터 시장을 거의 다 장악하고 있어 신규 진입 회사를 찾기 어렵다

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